安川（chuān）關節式機器（qì）人 GP25定製（zhì）

產品（pǐn）簡介（jiè）：

同級別優異的（de）高速性能！新型（xíng）機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力（lì）！
通過改善加（jiā）減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需（xū）接（jiē）入電池也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自（zì）由度		6軸
負（fù）載重量		25kg
垂直伸長度（dù）		3089mm
水平（píng）伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA